3D8RGBコントローラマニュアル

対象：3D8RGBコントローラ v1.0（iCubeSmart 3D8RGB を、PCから直接動かすアプリ）

1. はじめに

3D8RGBコントローラは、8×8×8のLEDキューブ「3D8RGB」を、PCから操作するアプリである。純正のアプリは使わない。

アニメ・文字列・数式のグラフを、キューブとPC画面（3Dプレビュー）に同時に表示する。
作った動きを「クリップ」として実機に転送すると、PCなしで繰り返し再生できる。
初回に、実機のファームウェアをこのアプリ専用のものに入れ替える（12章）。標準のファームウェアは、バックアップから戻せる。

配布物の構成

名前	内容
`3D8RGBController.exe`	アプリ本体。ダブルクリックで起動する。インストールは要らない。PythonやArduino IDEなども要らない。
`3D8RGB_F4.bin`	実機に書き込む、このアプリ専用のファームウェア。exeと同じフォルダに置く。
`animations` フォルダ	アニメの定義ファイル（9種）。自作のアニメも、ここへ入れる（付録A）。
`3D8RGBController_manual` フォルダ	このマニュアル（html と画像）。アプリの「マニュアルを開く」ボタンで開く。
`3D8RGB_full_backup.bin`	標準ファームウェアのバックアップ。ファームウェアの書き込み時に、自動で作られる。

必要なもの

3D8RGB本体と、本体のUSB給電
ダウンローダー（USBポートに差し込む小基板）と、デュポンケーブル。実機との通信と、ファームウェアの書き込みに使う。
Windows PC

2. 起動と画面の構成

3D8RGBController.exe をダブルクリックする。実機をつながなくても起動でき、3Dプレビューだけで動きを確かめられる。

メイン画面。左が3Dプレビュー、右が操作パネル（実行中の例：アニメ「色相の流れ」）。

3Dプレビュー（左）：キューブを3Dで表示する。マウスのドラッグで回転、ホイールで拡大・縮小する。軸は、X＝赤、Y＝緑、Z＝青で表示される。
操作パネル（右）：上から、接続、色、アニメ、文字列表示、関数グラフ、実機へ転送、テスト、層の編集、調整、ファームウェアの順に並ぶ。縦に長いので、右端のスクロールバー（またはマウスホイール）で動かす。
操作パネルの一番上にある「マニュアルを開く」ボタンで、このマニュアルが、ブラウザで開く。右側には、バージョンが表示される。
左右の境界線をドラッグすると、プレビューとパネルの幅を変えられる。

3. 実機との接続

初回起動のときは、先にファームウェアを確認する。実機のファームウェアが、このアプリ専用のものに書き換え済みでないと、接続しても実機を操作できない。まだ書き換えていないときは、先に12章の手順で、ファームウェアを書き換える。

ダウンローダーをPCのUSBポートに差し込む（配線は、12章の書き込み手順2と同じ。BOOT0 のショートは外しておく）。
「COMポート」の一覧から、ダウンローダーのポートを選ぶ。出てこないときは「更新」を押す。
ボーレートは 460800 のままにする（実機のファームウェアと同じ値）。
「接続」を押す。つながると、ボタンが「切断」に変わる。

接続していないときは、「未接続（プレビューのみ）」と表示される。この状態でも、色・アニメ・文字列・関数グラフは、プレビューで確認できる。

COMポートは、ほかのアプリと同時には使えない。ファームウェアの書き込みウィンドウのボタンを押すと、このアプリの接続は自動で切れる。書き込みのあとは、もう一度「接続」を押す。

4. 色

赤・緑・青のスライダーで、色を決める。各 0〜63（6ビット＝64段階）。下の見本の四角に、現在の色が出る。

プリセットのボタン：白、暗白（R1 G1 B1。とても暗い白）、赤、緑、青、黄、水、紫。

この色は、「全点灯」「選択層を塗る」「層の編集」で使う。また、文字列表示の色「単色」、関数グラフの色「単色」でも使う。

5. アニメ

コンボボックスから、アニメを選ぶ。下に説明が出る。
「アニメ開始」を押す。再生中はボタンが「アニメ停止」に変わる。
「動きの速さ」（×0.1〜4.0）で、速さを変える。再生中でも変えられる。

表示先

表示	動作
プレビュー＋実機	PCの3Dプレビューと、実機の両方に出す（既定）。
プレビューのみ	実機は消灯する。画面だけで確かめたいときに使う。
実機のみ	実機だけに出す。

付属のアニメ

名前	内容
回る棒	中心を回る、縦に貫く棒。色は「色」の欄の色。
市松反転（通信試験）	毎コマ、全点が反転する。送信速度の上限や、化け・取りこぼしを見る試験用。コマ番号で動くため、「動きの速さ」は効かない。
階調テスト	白・赤・緑・青、続いて黄・水・紫の階調バー（各2層、16位置）。
波（点）	各柱で1点だけ光る波。色は「色」の欄の色。
雨	64本の柱それぞれに、速さと間隔の違う雨粒。頭は白に近く、尾は青へ滑らかに暗くなる。
色相の流れ	全点が、位置に応じた色相で光り、時間とともに流れる。色の段差が見えないかを見る。
回転する面	縦の中心軸のまわりを回る面。回転方向の後ろへ、滑らかに暗くなる尾が付く。
面スイープ（尾を引く）	「色」の欄の色の面が、下から上へ走り、尾が段階的に暗くなる。
波（面）	うねる曲面を、層の間を滑らかに補間して描く。高さに応じて、赤から青へ連続的に変わる。

「再読み込み」を押すと、animations フォルダを読み直す。自作アニメを足したときに使う。読み込みに失敗したアニメは、名前の前に「×」が付き、説明の欄に理由が出る。

6. 文字列表示

入力した文字列を、キューブに表示する。「経路」で、動きを選ぶ。①〜⑤は、側面（⑤は上面にも）を、文字が外から見て左へ流れる（表示するのは最も外側の層だけ）。⑥は手前へ進んでくる動き、⑦は回転する動きで、流れない。

文字列を入力する。半角・全角のどちらでも入力できる。全角の英数字・記号と半角カタカナは、半角の英数字・記号と全角カタカナに自動で変換され、同じフォント（8×8ドット）で表示される。半角と全角で、見た目の違いは出ない。過去に送った文字列は、一覧から選べる。
「経路」と「色」を選ぶ。
「送信」を押す。止めるときは「停止」を押す。

経路

名前	動き
① 前面だけ	前面の右端から左端へ、流れる（8列）。
② 前面→左面	前面の右端から左端へ流れ、続けて左面の奥へ回り込む（15列）。
③ 右面→前面	右面の奥から手前へ流れ、続けて前面の左端へ回り込む（15列）。
④ 右面→前面→左面	右面の奥から、前面を通り、左面の奥まで、続けて流れる（22列）。
⑤ 前面→上面（縦に流れる）	前面の下端から上へ流れ、上面で折り返して奥へ進む。
⑥ 背面→前面（手前に来る）	背面に1文字ずつ現れ、尾を引いて前面へ進む。前面（2層）で止まって消える。
⑦ 回転	中心に2層の厚みの文字が現れ、垂直軸で1回転して止まる。次の文字へ進む。

色

名前	動き
単色（色選択）	「色」の欄で選んだ色で光る。
文字ごとの虹	1文字ごとに、色を変える。
列ごとの虹（文字に付く）	列ごとに色が違う。色は文字に付いて動く。
列ごとの虹（位置に付く）	列ごとに色が違う。色は位置に固定され、文字が通り過ぎる。
縦のグラデーション	下から上へ、色が変わる。
時間で流れる虹	色が、時間とともに流れる。

なめらか補間（明るさで混ぜる）：チェックすると、文字の動きが滑らかになる（隣の列へ、明るさを配分する）。
繰り返す：チェックすると、最後まで流れたあと、最初から繰り返す。
流れる速さは、アニメの欄の「動きの速さ」で変える。

表示できる文字は、英数字、記号の一部、ひらがな、カタカナである。漢字は表示できず、空白になる。表示できない文字があると、欄の下に赤字で知らせる。

7. 関数グラフ

数式 z = f(x, y, t) の3Dグラフ（曲面）を、キューブの中に立体で表示し、動かす。キューブの3方向が、x・y・z の軸にあたり、(x, y) の位置ごとに、高さ z がLEDの位置になる。t は時間である。「関数グラフ…」ボタンで、設定のウィンドウを開く。

基本の使い方

プリセットの一覧から、1つ選ぶ。選ぶとすぐ、その設定で最初から再生が始まる。
式や軸を書き換える。入力が正しければ、下に緑字で「入力に問題はありません。」と出る。誤りがあれば、赤字で理由が出て、その欄の枠が色づく。
左上の「再生」「停止」で、動きを制御する。
気に入った設定は、「保存…」で名前を付けて保存する。

設定の項目

項目	内容
式	`z = f(x, y, t)`。書ける関数と記号は、付録B。
軸：原点(0〜7)	グラフの原点を、どのLEDに置くか。「角 (0,0,0)」「中心寄り (3,3,3)」「底の中心寄り (3,3,0)」のボタンで、まとめて設定できる。
軸：1LEDあたりの値	LED1つぶんが、式の中の値でいくつにあたるか。
軸：目盛り間隔	軸の目盛りを、何LEDごとに付けるか。
時間：周期(秒)	t が t0 から t1 まで進むのにかかる時間。終わると、最初に戻って繰り返す。
時間：t0／t1	t の開始値と終了値（t1は含めない）。`2*pi` のような式も書ける。
色：曲面	「高さ（z）で変える」：下端と上端の色相を、滑らかにつなぐ（64段階）。「単色」：メイン画面の「色」の色。
表示方式：曲面	「薄い」：柱ごとに1点を光らせ、急斜面は補う。「厚い」：通過したセルをすべて光らせる。
表示方式：範囲外	値がキューブの外に出たとき、「非表示」にするか、「端に張り付け」にするか。
表示方式：重なり	軸・目盛りと曲面が重なったとき、どちらを優先して表示するか。
表示方式：目盛り	目盛りを「軸上に置く」か、「なし」にするか。
軸を表示する	軸を表示する（x＝赤、y＝緑、z＝青、原点＝白）。
なめらか補間	隣の層へ、明るさを配分して、滑らかに見せる。

プリセット

最初から、次の7つのサンプルが入っている：WAVE_XY、SPIRAL_ROT、DISC_ROT、SADDLE_ROT、WAVE_ROT、FLOWER_ROT、INTERFERE。自分で保存した設定は、「削除」で消せる。「初期サンプルを復元」を押すと、サンプルが元に戻る。

メイン画面の「実機へ転送」の欄で「関数グラフを追加」を押すと、この設定の1周期ぶんを、クリップとして追加できる（8章）。

8. 実機へ転送

作った動きを「クリップ」として実機に転送すると、PCをつながなくても、実機だけで再生できる。

クリップの作り方

クリップを追加する。
- アニメ：アニメの欄で選んだアニメを、「秒」の長さと「コマ/秒」を指定して、「クリップに追加」を押す。長さは0.5〜120秒。コマ/秒は 2、4、5、8、10、12、15、16、20、24、25、30 から選ぶ。
- 文字列：メイン画面の「文字列表示」で設定した内容の、1周ぶんを追加する。「文字列を追加」を押す。長さは自動で決まる。
- 関数グラフ：関数グラフの設定の、1周期ぶんを追加する。「関数グラフを追加」を押す。長さは自動で決まる。
繰り返し回数を決める。「繰り返し回数」（1〜64）を指定して追加する。追加したあとで変えるには、一覧でクリップを選び、「選択に適用」を押す。実機は、その回数だけ繰り返して再生してから、次のクリップへ進む。
並べ替える。一覧でクリップを選び、「↑」「↓」で順番を変える。「削除」で1本消し、「全削除」で全部消す。
容量を確かめる。一覧の下に、「クリップ n本　使用 x KB／382KB（％）　再生時間約N秒」と出る。容量を超えると、赤字になる。クリップは、最大32本。1本あたり、最大4000コマまで。
実機へ転送する。「実機へ転送」を押す。進み具合が、下のバーに出る。

ボタン・項目	内容
実機へ転送	一覧のクリップを、実機へ書き込む。実機にあったクリップは、すべて置き換わる（確認のメッセージが出る）。
実機の状態	実機に入っているクリップの本数などを、確かめる。
実機のクリップを消す	実機のクリップを、すべて消す（確認のメッセージが出る）。
転送後に切断	チェックすると、転送の後、PCとの接続を切る（既定でオン）。PCから何かを送ると、実機の再生が止まるため。
点灯時間も保存	チェックすると、「調整」で決めた点灯時間も、実機に保存する。電源を入れ直しても、同じ明るさの段階で再生する（既定でオン）。
リスト名／保存／呼び出し／リスト削除	クリップの一覧に名前を付けて保存し、あとで呼び出せる。アプリを起動したときは、最後に使った一覧が、自動で読み込まれる。

文字列・関数グラフのクリップは、追加したときの設定で、中身が固定される。あとから、メイン画面の設定を変えても、追加済みのクリップは変わらない。作り直すときは、いったん削除して追加し直す。

実機だけでの再生と操作

転送が終わると、実機は1本目のクリップから再生を始める。電源を入れ直しても、自動で再生が始まる。

本体の前面にあるボタン（KEY1〜KEY7）で、次の操作ができる。

ボタン	動作
KEY1	前のクリップ
KEY2	次のクリップ
KEY3	速度アップ
KEY4	速度ダウン
KEY5	一時停止・再生
KEY6	繰り返しの切り替え（全クリップ／1本のみ）
KEY7	表示のオン・オフ

速度は7段階（200%・150%・125%・100%・75%・50%・25%）。

実機が再生中に、PCから何かを送る操作（アニメの表示など）をすると、再生は止まる。転送のあとは、接続を切ったままにしておく。

9. テスト

配線や表示を確かめるための機能である。

ボタン・項目	動作
全消灯	すべてのLEDを消す。
全点灯（現在色）	すべてのLEDを、「色」の欄で選んだ色で点灯する。
選択層を塗る	「層の編集」で選んでいる層を、現在の色で塗る。
走査開始／間隔ms	x→y→z の順に、1点ずつ点灯する。実機の動きと画面を比べて、向きを確かめる。間隔は100〜1500ms。
階調バー（基本）	白・赤・緑・青を、各2層で表示する。明るさの段階を確かめる。
階調バー（混色）	黄・水・紫を、各2層で表示する。

階調バーは、16段階を、下の層8＋上の層8で表す。

10. 層の編集

1層（8×8）を選んで、LEDを1つずつ点灯・消灯できる。

「層 z」のスライダーで、編集する層を選ぶ（0が最下層）。選んだ層は、3Dプレビューで枠が付く。
左クリック（ドラッグも可）：現在の色で塗る。
右クリック（ドラッグも可）：消す。
図の横方向がx（右へ増える）、縦方向がy（上へ増える）。

11. 調整

ふだんは触らない項目である。

向き設定

実機に送るときの、座標の変換である。画面の動きと、実機の動きの向きが違うときに使う。

項目	内容
x↔y入替	xとyを入れ替える。
x反転／y反転／z反転	その軸の向きを、反対にする。

確かめるには、「走査開始」（9章）を使うとよい。

点灯時間を調整…（E1ファーム）

明るさの段階ごとの、点灯時間（µs）を調整する。LEDの階調の見え方（見かけの明るさの等間隔さ）を、整えるための項目である。

面0〜面5のスライダー（または数値）で、各面の点灯時間を決める。値は、すぐ実機に送られ、自動で保存される。
「見かけ等間隔にセット」：見かけの明るさが、等間隔になる値を、自動で設定する。
「直前に戻す」：直前の値に戻す。
「初期値（2倍ずつ）」：16、32、64…µs の初期値に戻す。
実機のファームウェアは、電源を切ると初期値に戻る。接続のたびに、保存した値が、自動で送られる。

送信枚/秒

アニメを、実機に送る速さの上限（1〜60）。既定は39。6面表示では、約39枚/秒が上限である。実際に送れた速さは、欄の下に表示される。

12. ファームウェア

実機のファームウェアを、このアプリ専用のものに入れ替える。初回に1度、必要である。書き込みの前に、標準のファームウェアを必ずバックアップする。バックアップは、あとで標準に戻すときに使う。

ボタン	内容
ファームウェア書き込み…	実機のファームウェアを、このアプリで操作できる専用のものに、完全に入れ替えます。初回に必要です。
標準ファームに戻す…	実機を、購入時の標準ファームウェアに戻します。事前に取ったバックアップを使います。実機に保存したクリップは消えます。

注意

ボタンを押すと、手順を示すウィンドウが開く。ウィンドウの右下にある「マニュアルを開く」ボタンで、この章の手順（書き込み手順、または標準ファームに戻す手順）の位置から、このマニュアルを開ける。ウィンドウ内のボタンを押すと、このアプリの接続は自動で切れる。
このアプリ専用のファームウェアは、標準ファームウェアの上に書き込まれる。クリップを転送すると、標準ファームウェアは消える。標準に戻す手段は、バックアップだけである。
バックアップ（3D8RGB_full_backup.bin）は、消したり、移動したりしない。

書き込み手順

実機の標準ファームウェアを、このアプリ専用のものに完全に入れ替えます。入れ替える前に、必ず標準ファームウェアのバックアップを取ってください。

「ファームウェア書き込み…」を押すと開くウィンドウ。このウィンドウの手順に従う。

本体のUSB給電ケーブルを抜く。黄色い基板は、本体から外さなくてよい。
ダウンローダー（USBポートに差し込む小基板）と黄色い基板を、デュポンケーブルでつなぐ。
- 基板に印字された名称（+5V／RXD／TXD／GND）と、ダウンローダーの名称（5V／RXD／TXD／GND）が同じ端子どうしをつなぐ。
- 両者の端子の並び順が違うため、ケーブルは交差する。TXDはTXDへ、RXDはRXDへつなぐ。名称が一致していれば正しい。
- ダウンローダーの VCC と 3V3 は、黄色いジャンパでショートさせたままにする。
黄色い基板の「BOOT0」と印字された2つの穴を、ショートさせる（結線する）。
ダウンローダーをPCのUSBポートに差し込む。
黄色い基板の「Reset」ボタンを押す。
「バックアップ」ボタンを押す。
- 実機の標準ファームウェアを、PCに保存する（保存先：exeの横の 3D8RGB_full_backup.bin）。
- 1〜2分かかる。「バックアップを保存しました」と表示されるまで待つ。
- すでにバックアップがあるときは、「取得済み」と表示される（上書きはしない）。そのまま次へ進む。
「書き込み」ボタンを押す。
- このアプリ専用のファームウェア（3D8RGB_F4.bin）を、実機に書き込む。1分ほどかかる。
- バックアップがまだ無いときは、自動でバックアップを取ってから書き込む（保険）。手順6を行っていれば、この処理は動かない。
書き込みが終わったら、ダウンローダーをPCから抜く。
BOOT0 のショートを外す。
本体のUSB給電を戻す。
ファームウェアの書き込みが終了したら、PCのUSBポートにダウンローダーを差し込む。このウィンドウを閉じた後、PCによるコントロールが可能になる。

安全のための仕組み

バックアップがすでにあるときは、バックアップをやり直さない（「取得済み」と表示され、上書きしない）。書き込んだ後のファームウェアを、誤って吸い出して、標準のバックアップを壊すことがない。
吸い出した内容が、このアプリ専用のファームウェアだったときは、バックアップとして保存しない。
バックアップは、2回読み出して、一致を確かめてから保存する。
バックアップが無いまま書き込みを押したときは、自動でバックアップを取ってから、書き込む（保険）。

失敗したとき

手順1〜5を確かめてください（ケーブルの名称、BOOT0 のショート、Reset ボタン）。直したら、Reset ボタンを押してから、もう一度ボタンを押してください。

標準ファームに戻す手順

実機を、購入時の標準ファームウェアに戻します。実機に保存したクリップは、すべて消えます。

本体のUSB給電ケーブルを抜く。黄色い基板は、本体から外さなくてよい。
ダウンローダー（USBポートに差し込む小基板）と黄色い基板を、デュポンケーブルでつなぐ。
- 基板に印字された名称（+5V／RXD／TXD／GND）と、ダウンローダーの名称（5V／RXD／TXD／GND）が同じ端子どうしをつなぐ。
- 両者の端子の並び順が違うため、ケーブルは交差する。TXDはTXDへ、RXDはRXDへつなぐ。名称が一致していれば正しい。
- ダウンローダーの VCC と 3V3 は、黄色いジャンパでショートさせたままにする。
黄色い基板の「BOOT0」と印字された2つの穴を、ショートさせる（結線する）。
ダウンローダーをPCのUSBポートに差し込む。
黄色い基板の「Reset」ボタンを押す。
「戻す」ボタンを押す。
- バックアップ（3D8RGB_full_backup.bin。exeの横）を、実機に書き戻す。1〜2分かかる。
- 「戻しました」と表示されるまで待つ。
戻し終わったら、ダウンローダーをPCから抜く。
BOOT0 のショートを外す。
本体のUSB給電を戻す。
標準ファームウェアに戻した後は、この「3D8RGBコントローラ」では実機を操作できない。実機は、購入時の標準の操作に戻る。

戻すファイルは、3D8RGB_full_backup.bin（exeの横）に決まっている。選ぶ操作はない。
安全のため、次の条件を満たさないファイルは、書き戻さない：サイズが512KBであること、先頭の内容がSTM32のものであること、このアプリ専用のファームウェアではないこと。
実行する前に、「実機のクリップがすべて消える」ことの確認が出る。

13. 設定ファイル

設定は、exeと同じフォルダに保存される。削除すると、初期状態に戻る。

ファイル	内容
`cube_settings.json`	面ごとの点灯時間（µs）
`cube_text_settings.json`	文字列表示の履歴と、選択（経路・色・補間・繰り返し）
`cube_graph_settings.json`	関数グラフの、最後の設定
`cube_graph_presets.json`	関数グラフのプリセット
`cube_clip_lists.json`	保存したクリップの一覧
`cube_flash_settings.json`	ファームウェア書き込みの設定
`3D8RGB_full_backup.bin`	標準ファームウェアのバックアップ（消さない）

14. 困ったとき

症状	確かめること
COMポートが出てこない	ダウンローダーをPCに差し直し、「更新」を押す。
「接続」できない	ほかのアプリ（ファームウェアの書き込みウィンドウを含む）が、同じCOMポートを使っていないか確かめる。
実機が光らない	BOOT0 のショートが外れているか、本体のUSB給電が入っているか、ボーレートが460800かを確かめる。
表示の向きが、画面と違う	「調整」の「向き設定」で、入れ替え・反転を試す（11章）。
文字が空白になる	漢字は表示できない。ひらがな・カタカナ・英数字に直す。
転送の容量が、赤字になる	クリップの長さ・コマ/秒を、小さくする。または、クリップを減らす。
アニメの名前に「×」が付く	自作アニメの記述に誤りがある。説明の欄に、理由が出る。
転送後に、実機の再生が止まった	PCから、何かを送ると止まる。「転送後に切断」をオンにしておく。
書き込みに失敗する	手順1〜5を確かめてください（ケーブルの名称、BOOT0 のショート、Reset ボタン）。直したら、Reset ボタンを押してから、もう一度ボタンを押してください。

付録A. アニメを自作する

animations フォルダに、Pythonのファイル（.py）を置くと、アニメの一覧に加わる。次の例は、色のついた層が、下から上へ上がり続けるアニメである。

NAME = "上昇する層"
DESCRIPTION = "水色の層が、下から上へ繰り返し上がる。"

def draw(cube, t):
    # t は経過時間（秒）。呼ばれるたびに、全体を描き直す。
    cube.clear()
    z = int(t * 3) % 8            # 1秒に3層ずつ上がる
    cube.fill_layer(z, 0, 40, 63)   # 層z を (赤, 緑, 青) で塗る。各 0〜63

NAME：一覧に出る名前。DESCRIPTION：説明の文。
draw(cube, t)：1コマを描く関数。cube.clear() で全消灯。cube.set_voxel(x, y, z, r, g, b) で1点を点灯。cube.fill_layer(z, r, g, b) で1層を塗る。色は 0〜63。
保存後、「再読み込み」を押す。

付録B. 関数グラフの式

種類	書けるもの
変数	`x`、`y`（その格子点の値）、`t`（時間）
定数	`pi`、`e`、`tau`
演算	`+ - * /`、べき乗は `^`、かっこ
関数	sin cos tan asin acos atan atan2 sinh cosh tanh exp log log10 log2 sqrt abs floor ceil round sign min max pow hypot clip where
比較	`< > <= >= == !=`（結果は0か1）

例：3.5+3*sin(0.9*x-t)*cos(0.9*y)（波）

付録C. 座標と面の呼び方

x：左→右　y：手前→奥　z：下→上（0〜7）
原点（0,0,0）は、前面・左・下の角。
前面は、ボタン（KEY1〜KEY7）がある面。

3D8RGBコントローラ マニュアル